受信メール形式のテキストとHTMLの違いはなんですか？

「文字のみの形式」と「文字色などで装飾されたメール形式」の違いです。

文字のみで作成されているメールです。テキスト形式のメールは受信者の環境に関わらず表示することができます。

文字色やボタンなどで装飾されたメール形式です。HTML形式で作成されたメールは受信者の環境によっては、レイアウト崩れやリンク切れ、受信できない等のエラーが発生する場合がございます。
※受信者のメール環境が分からない場合は、受信メール形式は「テキスト」設定を推奨しております。